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升降货梯在进行高空作业的时候比较常见。滚珠丝杆能让电机从旋转状态转换直线运动状态,滚珠丝杆的精度影响着梳栉横移的移动,如果梳栉移动的范围不大,那么滚珠丝杆应该在小范围内快速地进行移动,但是这种情况容易造成磨损。
伺服电机与滚珠丝杆采用同步带连接,同步带的传动效率、回程间隙和同步带的弹性变形影响梳栉横移运动精度,采用伺服电机与滚珠丝杆直连的结构可以解决这种影响因素,但是,直连结构不适合于对横移机构外形尺寸要求较高的场合。
升降货梯主轴位置信息通过主轴信号装置监测并将传送给控制系统,以控制梳栉在相应区域横移。升降货梯主轴信号装置对主轴位置的读取精度直接影响着梳栉横移的起始时间,它将各梳栉的允许横移时间所对应的主轴转角输入控制系统分别作为横移触发信号。
绝对型旋转编码器为256线,转轴旋转一周编码器输出256种编码。机器主轴与编码转轴以连接,编码器的一个量化单位为主轴转角的。主轴编码器的分辨率越高,调整梳栉横移的起始时间越精准,越有利于横移系统运动性能的提高。http://www.gzlcsjj.cn/